لقد خضع الهيكل المُعزز بتقنية الهندسة التوافقية المتطورة (ACE™) في ال Honda ZR-V الجديدة كُليًّا إلى المزيد من التحسينات التي تُضاهي تلك الموجودة في السيارات الكبيرة لتعزيز مستويات حماية الركاب في التصادمات الأمامية والجانبية، والفضل في ذلك يعود إلى الأعمدة الأمامية العلوية والإطار الجانبي وإلى هيكل جدار الحماية السفلية الجديدة، فتلك الأجزاء جميعها مُصممة لتوزيع الطاقة الناتجة عن الاصطدام على جميع أرجاء المقصورة