Sur les autoroutes et les artères de circulation, le moniteur d'attention du conducteur surveille et évalue continuellement le comportement du conducteur au volant afin de déterminer s'il devient inattentif et, le cas échéant, d'avertir le conducteur de prendre une pause. Le système utilise les données de la direction assistée électrique (EPS) pour mesurer à la fois la fréquence et la gravité des manœuvres de direction du conducteur afin d'évaluer son niveau de conscience avec quatre gradients. Lorsque le moniteur d'attention du conducteur est activé, le conducteur est d'abord alerté par une icône de tasse à café et un graphique à 4 niveaux qui est affiché sur le MID sous le compteur de vitesse et le tachymètre. Le graphique à barres indique une attention totale avec 4 éléments à barres blanches qui s'allument. Au fur et à mesure que l'attention du conducteur diminue, de moins en moins de barres s'allument. Lorsque le nombre de barres tombe à deux, un message invitant le conducteur à faire une pause s'allume. Si le conducteur continue à conduire et que le graphique tombe au niveau le plus bas d'une barre, un signal sonore retentit et le volant vibre, incitant le conducteur à faire plus attention ou à prendre une pause.